遙控機械手可模仿人手關(guān)節(jié)運動
哈爾濱工程大學機電學院大學生在展示他們研制成功的新型主從式機械手
4月5日,哈爾濱工程大學機電學院大學生在展示他們研制成功的新型主從式機械手。據(jù)介紹,該設(shè)備依據(jù)仿生學的原理,利用無線電進行信號的傳輸,利用電機為關(guān)節(jié)運動提供動力,可模仿人手的兩個指關(guān)節(jié)、一個腕關(guān)節(jié)、一個肘關(guān)節(jié)等四個運動,實現(xiàn)抓取、擺動、起落等功能,并可模仿握手等動作
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